La robotique chirurgicale en pleine évolution

• La chi­rur­gie assis­tée par robot (en anglais Robo­tic-Assis­ted Sur­ge­ry, RAS) a été déve­lop­pée au cours des qua­rante der­nières années pour per­mettre la réa­li­sa­tion de tâches chi­rur­gi­cales com­plexes de façon la moins inva­sive possible.

• Pour les tis­sus mous, il existe trois robots chi­rur­gi­caux com­mer­cia­li­sés à ce jour en Europe :
  le sys­tème Da Vin­ci de Intui­tive©, aupa­ra­vant en mono­pole sur le marché ;
  les concur­rents récents Ver­sius de CMR© et Hugo de Medtronic©.
  Le mar­ché RAS pour les tis­sus mous est en expan­sion, avec Intui­tive© en tête. CMR© a été en mesure de pla­cer sur le mar­ché euro­péen ses pre­miers sys­tèmes Ver­sius, tan­dis que Med­tro­nic© est encore en phase de cer­ti­fi­ca­tion régle­men­taire pour son robot Hugo.

• Ces trois sys­tèmes ont la même archi­tec­ture, notam­ment :
  un mani­pu­la­teur télé­opé­ré et posi­tion­né direc­te­ment sur la zone d’intervention ;
  une console per­met­tant le contrôle à dis­tance des ins­tru­ments et une vue amé­lio­rée de la zone d’intervention.

• Les orien­ta­tions futures pour­raient inclure :
  des avan­cées tech­niques avec un robot à port unique, des ins­tru­ments flexibles et un sys­tème de suivi ;
  des avan­cées en ima­ge­rie, notam­ment la super­po­si­tion d’images de scan­ner sur la zone d’intervention ;
  des avan­cées en matière de pro­ces­sus, notam­ment la for­ma­tion chi­rur­gi­cale, le flux de tra­vail au bloc opé­ra­toire et le sui­vi des don­nées per­opé­ra­toires.

• Le modèle éco­no­mique évo­lue également :
  avec plus de reve­nus récur­rents pro­ve­nant d’instruments et d’accessoires pour Intuitive© ;
  avec des concur­rents low-tech pour les chi­rur­gies simples (Moon©, etc.) ;
  la télé­chi­rur­gie longue dis­tance, bien que tech­ni­que­ment réa­li­sable, n’a tou­jours pas de cas d’usage.

P. Mor­dant, Sur­gi­cal Robo­tics : Cur­rent Desi­gn, User Expe­rience and Poten­tial for Dis­rup­tion, SOTA Report, École poly­tech­nique (2022)

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