Magazine N° 655 - Mai 2010

La Robotique

Dans ce numéro :

La Robotique

Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maîtres

par David FILLIAT (94)

REPÈRES
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Urbi : un "operating system" de conception française

par Akim DEMAILLE (90)

Comme un ordi­na­teur, un robot a besoin d’un » OS « , ou Ope­ra­ting Sys­tem, qui, à l’i­mage de Linux ou Win­dows, va ryth­mer le cœur du système. Sti­mu­ler la créa­ti­vi­té des très nom­breux passionnés Mais il a besoin d’un OS bien spé­cial, ouvert et adap­té aux besoins de la robo­tique. C’est ce que pro­pose Gos­tai avec le…
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Apprendre avec les robots : futile ou indispensable ?

par Bruno BONNELL

Un vec­teur d’en­sei­gne­ment des matières traditionnelles Les années 2000 ont ins­tal­lé l’In­ter­net dans notre quo­ti­dien. L’é­cole, un temps débor­dée par cette nou­velle tech­nique de col­la­bo­ra­tion et d’in­for­ma­tion, a pro­gres­si­ve­ment refait son retard en pro­po­sant des pro­ces­sus péda­go­giques en ligne. Elle a intro­duit avec suc­cès le temps réel, l’ac­tua­li­té, la wiki­cul­ture dans les salles de classe.…
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La communauté Cap Robotique,moteur de la robotique personnelle

par Rodolphe GELIN

Au début des années 2000, des mil­lions de robots domes­tiques ont été ven­dus, lais­sant espé­rer que les pro­phé­ties allaient enfin se réa­li­ser. Ce mes­sie robo­tique, l’as­pi­ra­teur Room­ba d’iRo­bot, qui a fait explo­ser les sta­tis­tiques, est un engin très simple, met­tant en oeuvre les concepts robo­tiques des années 80 (cap­teurs rudi­men­taires, intel­li­gence limi­tée à un évi­te­ment…
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L'autonomie ajustable en robotique militaire terrestre

par Dominique LUZEAUX (84), Delphine DUFOURD-MORETTI (95)

Effec­tuer des tâches pénibles ou répétitives L’in­tro­duc­tion des sys­tèmes robo­ti­sés répond géné­ra­le­ment à trois objec­tifs prin­ci­paux : réa­li­ser les tra­vaux dan­ge­reux (tout en limi­tant l’ex­po­si­tion de l’homme), accroître l’ef­fi­ca­ci­té des forces et effec­tuer des tâches pénibles ou répétitives. Ces objec­tifs opé­ra­tion­nels couvrent un large spectre de mis­sions telles que l’ob­ser­va­tion, la recon­nais­sance, la sur­veillance de zones…
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Robots aériens : autonomie et sécurité des drones

par Patrick FABIANI (87)

Il existe de nom­breux modèles de drones cou­ram­ment uti­li­sés sur les théâtres d’o­pé­ra­tions mili­taires et depuis plu­sieurs décen­nies. La fia­bi­li­té de ces drones et la sûre­té de leurs sys­tèmes de contrôle peuvent encore être gran­de­ment amé­lio­rées : on est très loin du niveau actuel de sécu­ri­té des aéro­nefs pilotés. REPÈRES Qu’est-ce qu’un drone, sinon un « robot »…
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Les robots compagnons,une double opportunité à saisir

par Vincent DUPOURQUÉ

Les pre­miers robots de ser­vice ont vu le jour dans les cen­trales nucléaires et sur les champs de bataille, là où le risque vital existe réel­le­ment. Par exemple, toutes les armées du monde recon­naissent depuis deux ou trois décen­nies que la guerre a chan­gé et que le risque humain doit être évi­té au maxi­mum. Dès…
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Nao : un robot humanoïde à la française

par Bruno MAISONNIER (78), Gwennaêl GÂTÉ (02), Patrick Le MESRE de PAS (03)

Rece­voir l’as­sis­tance quo­ti­dienne d’un robot, cor­véable à mer­ci, est un vieux rêve qui conti­nue d’a­li­men­ter un nombre phé­no­mé­nal d’ef­forts et d’in­ves­tis­se­ments à tra­vers le monde. Para­doxa­le­ment, si des sys­tèmes robo­tiques ont pu être déve­lop­pés pour faci­li­ter l’exé­cu­tion de cer­taines tâches dans bon nombre d’u­sines, l’a­dap­ta­tion de ces sys­tèmes à nos envi­ron­ne­ments fami­liers, appa­rem­ment moins extrêmes…
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La robotique va-t-elle changer le monde ?

par Jean-Christophe BAILLIE (94)

Je regar­dais il y a quelques jours une vidéo sur le site des images des archives natio­nales, l’I­NA, qui mon­trait un extrait de jour­nal télé­vi­sé de 1983 pré­sen­tant une inven­tion révo­lu­tion­naire et qui allait bou­le­ver­ser notre quo­ti­dien : l’informatique ! Une ména­gère inter­ro­gée sur le sujet expli­quait qu’elle ne voyait vrai­ment pas l’u­ti­li­té de ces gad­gets et…
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Il est temps de réfléchir aux nouvelles valeurs éthiques

par Jean-Christophe BAILLIE (94)

Les robots vont-ils prendre notre tra­vail ? Vont-ils se retour­ner contre nous ? Est-ce que les robots vont nous rendre dépendants ? Nous arri­vons à un moment clef dans le déve­lop­pe­ment de la robotique Ces ques­tions clas­siques illus­trent l’in­té­rêt crois­sant por­té aux sujets éthiques liés à la robo­tique, ques­tions sou­vent limi­tées à ce que les films hol­ly­woo­diens nous…
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Les robots sauront-ils un jour faire quelque chose?

par Florent LAMIRAUX (90)

REPÈRES
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ArialiX à la reconquête de la coupe de France

Expressions

Mathématiques et informatique peuvent faire bon ménage

par François GAUDEL (66)

Par­ler d’im­mo­bi­lisme dans l’en­sei­gne­ment secon­daire quant à l’in­tro­duc­tion de l’in­for­ma­tique me semble exa­gé­ré. Dès l’ar­ri­vée des pre­mières cal­cu­la­trices pro­gram­mables dans la seconde moi­tié des années soixante-dix, une cer­taine fièvre est appa­rue par­mi les ensei­gnants de mathématiques. L’at­trait du nou­veau se déplace avec le nouveau Réflexions, études, échanges, for­ma­tions se sont mul­ti­pliés, par exemple grâce aux…
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Écouter Antoine Compagnon (70)

par Maurice BERNARD (48)

En 2010, comme en 2009, le cours s’in­ti­tule Écrire la vie et s’ap­puie prin­ci­pa­le­ment sur les œuvres de Mon­taigne, Sten­dhal et Proust. J’a­vais les meilleures rai­sons du monde de me frayer, avec mon épouse, une place, les mar­dis matin, de jan­vier à avril, depuis deux ans, dans le magni­fique amphi­théâtre Mar­gue­rite de Navarre, puisque tous…
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Arts, Lettres et Sciences

Henry PURCELL: Didon et Enée

Didon et Énée est un opé­ra court, dense, qui syn­thé­tise en une heure tout le style de Pur­cell. Écrit dans les années 1680, il a été igno­ré du temps de Pur­cell et peu repré­sen­té jusqu’au ving­tième siècle. Il est même pro­bable que la plus ancienne par­ti­tion retrou­vée, datant de la fin XVIIIe, est incom­plète. Le…
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RONDES DE PRINTEMPS

GUIDE LITTERAIRE DE LOIRE-ATLANTIQUE

Appel à la pro­me­nade, ce guide est avant tout un guide, pri­vi­lé­giant l’approche géo­gra­phique en sept grands ter­ri­toires, de la presqu’île Gué­ran­daise à la ville de Nantes, en pas­sant par le vignoble et le « grand nord ». Lit­té­raire, il l’est par l’approche ori­gi­nale du texte, tis­sage habile de cita­tions d’auteurs célèbres, ou moins célèbres, tous amou­reux…
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X-Loire-Atlantique

Témoignages et Visites

Arronax, un cyclotron unique au monde Un cyclo­tron unique au monde vient d’être ins­tal­lé à Nantes, plus exac­te­ment à Saint-Her­blain, à proxi­mi­té du CHU et du Centre de lutte contre le can­cer. Cet ins­tru­ment est hors du com­mun avec des carac­té­ris­tiques uniques (pour les spé­cia­listes : éner­gie 70 MeV, inten­si­té 2 x 375 microA) et sa des­ti­na­tion,…
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Dans les iles

Week-end à l’île de Ré
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" Distraction et cohésion "

par Benoît LEMONNIER (93)

Le groupe X‑Loire Atlan­tique (dit » X 44 ») a été créé en 1969. Il est enca­dré par un Bureau, ou Comi­té, de neuf per­sonnes dont un pré­sident (pro­mo 93), un secré­taire (98) et un tré­so­rier (99). On remarque l’ef­fort d’ou­ver­ture aux jeunes géné­ra­tions mené par le groupe ces der­nières années. « L’ob­jec­tif du groupe, rap­pelle son pré­sident,…
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Vie Association

RAPPORT MORAL SUR L’ANNÉE 2009

Rapports Financiers 2009 et budget 2010

Rapport du trésorier sur l'exercice 2009 et le budget 2010, Rapport général du commissaire aux comptes, Compte de résultat au 31 décembre 2009, Bilan 2009, Budget 2010 ​
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Bal de l'X 2010

Résultat du tirage de la tombola, Compte-rendu et photos
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